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王永祥是中国书法家协会陕西分会会员，国家高级篆刻师，国家一级书画师，敦煌艺术研究会会员，子昂书画社特聘篆刻师，中国老年书画艺委会员，香港书画杂志社永久艺术顾问兼学术委员、李子青先生早期创办的陈仓书会常务理事任篆刻组长。

王永祥的书画篆刻艺术成就被国内外的书画艺术界推崇和肯定，其作品也多次获国家文化部、中国老年书画研究会、国际羲之书画院、中国书法美术家艺术创作中心、香港书画杂志社颁发的各类奖项。篆刻作品在《走近新加坡》中国书画家精品展中荣获金奖，同时获中国书画艺术精品工程奖。他本人及作品多次被编入《人民艺术家》、《中华翰墨名家作品博览》、《当代中国书画艺术》、《国际书画家全集》、《当代书画名家作品博览》、《中国书画作品收藏宝典》等书籍。